引言    全數(shù)字化是伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而編碼器到伺服驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)字化連接接口是全數(shù)字化伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的重要標(biāo)志之一。伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)近幾年來(lái)在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)需要精確的轉(zhuǎn)子磁極位置實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向和準(zhǔn)確的速度反饋進(jìn)行控制。目前檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方法有兩類(lèi)：無(wú)傳感器技術(shù)和傳統(tǒng)的機(jī)械傳感器控制。無(wú)傳感器技術(shù)是近幾年研究的熱點(diǎn)，主要是利用電機(jī)繞組中相關(guān)的變量如定子電壓、定子電流等，來(lái)估算轉(zhuǎn)子的位置和速度[1]，此法雖然省掉了機(jī)械傳感器，但是該法存在計(jì)算[登陸后可查看全文]