5、請(qǐng)具體以愛普生的一款SCARA產(chǎn)品為例，介紹其性能特點(diǎn)？愛普生工業(yè)機(jī)器人的的技術(shù)專長(zhǎng)如何體現(xiàn)？
答：
舉例，愛普生LS6 SCARA機(jī)器人。
A．特點(diǎn)：快速的循環(huán)吞吐量；600毫米臂長(zhǎng)；可提供ISO 4級(jí)潔凈型號(hào)。
B．技術(shù)專長(zhǎng)：愛普生LS系列工業(yè)機(jī)器人為輕量及緊湊型設(shè)計(jì)。通過對(duì)客戶需求的了解，在原先600毫米臂長(zhǎng)的基礎(chǔ)上，豐富了產(chǎn)品線，新增了500毫米和700毫米臂長(zhǎng)的機(jī)器人。例如，選擇臂長(zhǎng)為500毫米的機(jī)器人，能夠節(jié)省空間和成本負(fù)擔(dān)；而選擇700毫米臂長(zhǎng)的機(jī)器人，則可以讓一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)更大的工作范圍�？蛻艨筛鶕�(jù)自身產(chǎn)品需求情況，按需選擇。
6、在伺服控制、精密減速、編程和通信等方面，什么是愛普生工業(yè)機(jī)器人的特色，如何保證產(chǎn)品可靠易用？
答：
普生工業(yè)機(jī)器人在伺服控制、軟件平臺(tái)、精密減速和視覺領(lǐng)域中擁有多項(xiàng)亮點(diǎn)：高精度的運(yùn)動(dòng)控制方式、末端的振動(dòng)抑制、融入機(jī)器視覺的整體技術(shù)解決方以及專業(yè)的差異化機(jī)器人操作軟件。擁有了這4點(diǎn)關(guān)鍵因素，愛普生工業(yè)機(jī)器人可以更加輕松地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。同時(shí)，愛普生機(jī)器人基于PC控制性能，使其可以更便捷地與互聯(lián)網(wǎng)及企業(yè)PC相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行融合。
7、傳感器和機(jī)器視覺的集成應(yīng)用，有哪些具體工藝操作可供分享？工裝夾具方面的定制開發(fā)能力怎樣？
答：
A．傳感器、機(jī)器視覺集成應(yīng)用：愛普生工業(yè)機(jī)器人同時(shí)擁有視覺、觸覺和機(jī)械手獨(dú)立產(chǎn)品和技術(shù)。例如：愛普生的雙臂自律型機(jī)器人是集視覺，觸覺及智能為一體的工業(yè)機(jī)器人。其手臂已經(jīng)具有30多年的研發(fā)歷史了。在視覺方面，結(jié)合投影機(jī)技術(shù)為視覺光源；在觸覺方面，基于壓力感應(yīng)器，同時(shí)結(jié)合微電壓技術(shù)，在靈敏度方面具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
B．工裝夾具：總體可分為硬件和軟件兩方面，從硬件方面來看，機(jī)器人本體上內(nèi)嵌了多種電、氣接口，方便用戶走線。從軟件方面來看，能夠提供多種方便用戶編程的工具。
