BWS-BB伺服系統(tǒng)在紙袋包裝機(jī)上的應(yīng)用
日期:2012-07-13 23:37
驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)》這里只介紹與輪切相關(guān)參數(shù)設(shè)定。
四，精確調(diào)試及調(diào)試要點(diǎn)：
參數(shù)設(shè)置完畢后應(yīng)再次確認(rèn)，當(dāng)確認(rèn)輸入?yún)?shù)正確無(wú)誤且無(wú)系統(tǒng)安全顧慮后開始調(diào)試。
在F480、F481=0的情況下以速度模式運(yùn)行伺服電機(jī)，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向是否與輪刀轉(zhuǎn)向一致，如相反不可改變輸入脈沖的方向使之調(diào)向，一定要通過(guò)改變伺服電機(jī)編碼器U、V、W方向來(lái)實(shí)現(xiàn)，否則自動(dòng)追標(biāo)功能將不可用。具體方法如下：
U+ U-對(duì)調(diào) V+ W-對(duì)調(diào) W+ V-對(duì)調(diào)并將伺服驅(qū)動(dòng)器輸出主線V、W對(duì)調(diào)。
1， 將F039設(shè)為1.1，激活伺服系統(tǒng)，手動(dòng)電機(jī)軸確認(rèn)此時(shí)處于定位狀態(tài)，如有
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