膠囊機(jī)器人研究取得新進(jìn)展
日期:2011-12-29 15:48
體內(nèi)介入診療與手術(shù)具有安全、可靠等特征，并能顯著降低醫(yī)療費(fèi)用與康復(fù)時(shí)間。可通過(guò)口服并能實(shí)現(xiàn)胃腸道內(nèi)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)的膠囊機(jī)器人近日取得新進(jìn)展，有望突破現(xiàn)有醫(yī)療技術(shù)的局限性，在診療、施藥、外科手術(shù)等方面將起到重要作用，使胃腸道某些無(wú)法觸及盲區(qū)內(nèi)的疾病診療成為可能，其研究成果必將在醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域產(chǎn)生重大變革，并迅速成為醫(yī)學(xué)工程研究領(lǐng)域的主流。
由大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院現(xiàn)代制造技術(shù)研究所張永順教授擔(dān)任第一作者撰寫(xiě)的《腸道內(nèi)多膠囊機(jī)器人的控制策略》一文提出了同一磁場(chǎng)下對(duì)多個(gè)膠囊機(jī)器人實(shí)施驅(qū)動(dòng)控制的方法，實(shí)現(xiàn)了多
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