膠囊機(jī)器人研究取得新進(jìn)展
日期:2011-12-29 15:48
機(jī)器人群組操作與控制，為同一體內(nèi)驅(qū)動(dòng)環(huán)境下對(duì)多膠囊機(jī)器人分別實(shí)施攝像、取樣、診斷、噴藥等多任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。該文發(fā)表在《中國科學(xué)技術(shù)科學(xué)》2011年第11期上。
該研究工作的創(chuàng)新點(diǎn)在于提出了膠囊機(jī)器人臨界間隙和啟動(dòng)轉(zhuǎn)的概念，進(jìn)而提出了同一磁場下對(duì)多個(gè)膠囊機(jī)器人實(shí)施驅(qū)動(dòng)控制的方法，并解決了多膠囊機(jī)器人的螺旋參量的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題。
人體腸道具有非結(jié)構(gòu)化等特征，研究的最大技術(shù)瓶頸是如何實(shí)現(xiàn)膠囊機(jī)器人在體內(nèi)彎曲環(huán)境內(nèi)驅(qū)動(dòng)行走，這也是實(shí)用化的關(guān)鍵。
目前，該項(xiàng)目終于突破了空間萬向旋轉(zhuǎn)磁場這一關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了膠囊機(jī)器
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