膠囊機器人研究取得新進展
日期:2011-12-29 15:48
人在彎曲環(huán)境內(nèi)的驅(qū)動。旋轉(zhuǎn)磁場是向三軸正交嵌套的亥姆霍茲線圈裝置施加幅值和相位可調(diào)的同頻諧波電流疊加而成，通過數(shù)字化控制可方便的改變旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)軸方向，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速、旋向方便可調(diào)。在此之前，意大利比薩大學(xué)FedericoCarpi等人采用大型磁鐵旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生均勻旋轉(zhuǎn)磁場，實現(xiàn)膠囊機器人姿態(tài)調(diào)整，但不能實現(xiàn)磁場旋轉(zhuǎn)方向的改變。
萬向旋轉(zhuǎn)磁場適宜在腸道復(fù)雜結(jié)構(gòu)內(nèi)驅(qū)動，攻克了轉(zhuǎn)彎這個難關(guān)，使我國膠囊機器人這一領(lǐng)域的研究又前進了一大步，為臨床應(yīng)用奠定了堅實的基礎(chǔ)。該技術(shù)與顯影技術(shù)相結(jié)合可望實現(xiàn)臨床應(yīng)用。
目前，他們
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