膠囊機器人研究取得新進展
日期:2011-12-29 15:48
正在進行膠囊機器人多楔形效應驅(qū)動原理的研究，并再次得到了國家自然科學基金的資助。目的是優(yōu)化最大限度產(chǎn)生多楔形效應的機器人結(jié)構(gòu)，提高大間隙的情形下的驅(qū)動能力。多楔形效應可望進一步突破膠囊機器人的驅(qū)動性能。此外，還要解決膠囊機器人在彎曲腸道內(nèi)的定位與驅(qū)動問題才能使臨床應用成為可能。
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