我國首臺10千伏高壓帶電作業(yè)機(jī)器人順利通過驗(yàn)收
日期:2011-12-31 16:22
司各級干部職工的通力配合下，與山東魯能智能技術(shù)有限公司精誠合作，歷時三年，期間科研人員攻克諸多技術(shù)難題，于2011年9月正式研制完成，并在長治供電分公司開始試運(yùn)行工作。
據(jù)了解項(xiàng)目主要研究內(nèi)容包括，引進(jìn)、集成、研制6自由度液壓主從式控制機(jī)械臂，絕緣斗臂車機(jī)器人作業(yè)平臺設(shè)計(jì)改造，研發(fā)適合現(xiàn)場應(yīng)用的機(jī)器人工具系統(tǒng)，研發(fā)機(jī)器人絕緣防護(hù)系統(tǒng)，編制操縱系統(tǒng)和適合機(jī)器人的帶電作業(yè)規(guī)范。
高壓帶電作業(yè)機(jī)器人2011年9月以來，已在長治分公司10kV配電線路上進(jìn)行了多次上線、運(yùn)行和下線測試。結(jié)果表明，高壓帶電作業(yè)機(jī)器人滿足高
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