日期:2012-09-07 15:53
播),要求動(dòng)作的功能代碼,傳輸數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。從機(jī)的響應(yīng)也是采用Modbus協(xié)議結(jié)構(gòu),包括:動(dòng)作確認(rèn),返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。
主機(jī)-從機(jī) 與 查詢-響應(yīng)
3、Modbus RTU信息幀結(jié)構(gòu)
標(biāo)準(zhǔn)Modbus 網(wǎng)絡(luò)可配置為ASCII或RTU(遠(yuǎn)程終端單元)中的任意一種通訊模式。本系統(tǒng)采用RTU模式,RTU信息幀
結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)如下:
開始 地址域 功能域 數(shù)據(jù)域 CRC校驗(yàn) 結(jié)束
T1-T2-T3-T4 8位 8位 N*8位 16位 T1-T2-T3-T4
RTU通訊模式的信息中包括一個(gè)循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)生成的錯(cuò)誤校驗(yàn)域,CRC域包括一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù)據(jù),占兩個(gè)字節(jié),CRC值由發(fā)送設(shè)備
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