基于ARM和CPLD的全伺服劍桿織機控制系統(tǒng)的設(shè)計
日期:2012-09-07 15:58
持與主軸伺服電機運轉(zhuǎn)的實時響應(yīng)。外部I/O信號包括啟動/停止、正/反向?qū)ぞ?、?反向慢速、慢速/高速四個輸出信號。系統(tǒng)狀態(tài)分為停機狀態(tài)、慢速狀態(tài)、尋緯狀態(tài)、啟動運行狀態(tài)。
我們采用量子狀態(tài)機進行事件管理，將織機控制器軟件實現(xiàn)的功能分為8個活動對象，按在狀態(tài)機中的優(yōu)先級分為：花形、控制器、MODBUS、CAN接收、錯誤、按鍵、CAN通訊發(fā)送數(shù)據(jù)、EEPROM和相應(yīng)的中斷，各活動對象之間通過消息進行通訊，由控制器主邏輯程序負責(zé)總體的協(xié)調(diào)與控制。
2、人機界面軟件設(shè)計
人機界面能方便操作員設(shè)置和查看各個子系統(tǒng)的參數(shù)，觸摸按鈕
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