基于ARM和CPLD的全伺服劍桿織機控制系統(tǒng)的設(shè)計
日期:2012-09-07 15:58
進紡織裝備的技術(shù)提升與創(chuàng)新，也在一定程度上響應了國家節(jié)能減排的政策。
劍桿織機主要由開口機構(gòu)、引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)和卷取機構(gòu)組成。這些機構(gòu)的運動構(gòu)成了劍桿織機的五大動作：開口、引緯、打緯、送經(jīng)和卷取，這五大運動都是以織機主軸轉(zhuǎn)動一圈的時間為一個運動周期，經(jīng)紗和緯紗在該周期內(nèi)完成一次交織從而形成織物?？棛C織造原理如圖1所示:
圖1織機動作時序圖
控制系統(tǒng)總體功能設(shè)計
劍桿織機控制系統(tǒng)實現(xiàn)織機的整體運動控制，包括主控制器、主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)、電子卷送伺服系統(tǒng)、機外卷系統(tǒng)、選緯系統(tǒng)、探緯系統(tǒng)、
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