基于ARM和CPLD的全伺服劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
日期:2012-09-07 15:58
臂控制系統(tǒng)、人機(jī)界面系統(tǒng)、操作臺系統(tǒng)、斷經(jīng)檢測系統(tǒng)、油壓檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)總體功能框圖如圖2所示。
主控制器是整個系統(tǒng)的核心，通過CAN通訊和I/O信號控制和協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的動作，從而組成一個有機(jī)體，實現(xiàn)織機(jī)的高效運轉(zhuǎn)；
主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制織機(jī)的主要機(jī)構(gòu)動作，驅(qū)動打緯、多臂和引緯機(jī)構(gòu)的運動；
電子卷送伺服系統(tǒng)控制織機(jī)的卷取和送經(jīng)機(jī)構(gòu)，取代了傳統(tǒng)機(jī)械式傳動結(jié)構(gòu)；
機(jī)外卷系統(tǒng)實現(xiàn)對已織造完成的織物的張力卷取控制；
選緯系統(tǒng)負(fù)責(zé)對選緯指的控制，實現(xiàn)緯紗的選擇；
探緯系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測緯紗是否正常，異常狀態(tài)下及
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