基于ARM和CPLD的全伺服劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
日期:2012-09-07 15:58
時(shí)報(bào)警停機(jī)；
多臂控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)織機(jī)開口機(jī)構(gòu)的控制，最多可控制24片綜框；
人機(jī)界面系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，方便操作人員地進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和查看；
操作臺(tái)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人工對(duì)織機(jī)操控，負(fù)責(zé)控制織機(jī)不同階段的動(dòng)作，主要由擋車工使用；
斷經(jīng)檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測(cè)經(jīng)紗是否斷紗，異常狀態(tài)下及時(shí)報(bào)警停機(jī)。
控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
1、處理器選型設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)對(duì)于處理器的選型主要考慮以下幾個(gè)應(yīng)用特性：
通過矢量運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的精確控制；
各個(gè)控制模塊之間的通訊要求；
高可靠性和控制成本的要求。
系統(tǒng)采用基于32位ARM Co
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