基于ARM和CPLD的全伺服劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
日期:2012-09-07 15:58
rtex-M3內(nèi)核的STM32F103VBT6作為主控芯片，它擁有強(qiáng)大的計(jì)算能力，可實(shí)現(xiàn)矢量算法，具備專門用于電機(jī)控制的高級定時(shí)器、高速A/D和較低的CPU占用率，片內(nèi)資源非常豐富，例如RTC、GPIO、DMA控制器、USART接口、I2C接口、SPI接口和CAN總線接口，還包括20 KB SRAM，128 KB Flash以及一個(gè)USB2.0的全速外圍設(shè)備等。采用ALTERA公司的CPLD EPM240T100實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部各種控制算法與時(shí)序邏輯控制，硬件電路為光藕隔離電路，使得整個(gè)系統(tǒng)處理速度快、可靠性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)，完全滿足高速織機(jī)系統(tǒng)快速響應(yīng)性的要求。基于STM32的控制系統(tǒng)方案如圖3所示。
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