基于ARM和CPLD的全伺服劍桿織機控制系統(tǒng)的設計
日期:2012-09-07 15:58
主軸編碼器接口、卷取送經(jīng)伺服控制接口、機外卷伺服控制接口、機外卷主編碼器信號接口，這些接口均可兼容電平信號和差分信號。
主控板采用CAN總線與主軸伺服系統(tǒng)、電子卷取送經(jīng)系統(tǒng)、機外卷系統(tǒng)以及顯示面板通訊，從而實現(xiàn)主軸伺服和電子卷送伺服的驅(qū)動控制。主控板具備增量式編碼器信號的輸入輸出接口，脈沖速率在51.2KHz以上，主軸伺服系統(tǒng)通過該接口獲取織機主軸編碼器信號，從而帶動五大運動在一個周期內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)動作。
3、系統(tǒng)電源設計
系統(tǒng)電源設計輸入AC380V三相五線，通過保護開關分別供給主軸伺服系統(tǒng)（AC380V）、電子卷送
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