羅克韋爾自動化與思科制定部署集成運(yùn)動控制的指南
日期:2011-10-27 10:28
節(jié)）所需的確定性高性能控制。其它工業(yè)協(xié)議則采用時隙化方法，即為線路中的各臺設(shè)備指定特定的精確通信時段。此方法要求最終用戶在向系統(tǒng)中添加設(shè)備或從中移除設(shè)備時重新規(guī)劃整個網(wǎng)絡(luò)。而使用 EtherNet/IP 時，終端設(shè)備中的時鐘嚴(yán)格同步，且消息中所含信息的時戳精確到100納秒。這意味著在任意指定控制系統(tǒng)內(nèi)，都可通過調(diào)整數(shù)百個軸來實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動控制。
通過 TCP/IP 技術(shù)解決確定性實(shí)時閉環(huán)運(yùn)動控制這一需求，是接下來幫助制造商設(shè)計(jì)全廠融合以太網(wǎng)架構(gòu)的關(guān)鍵所在 ，羅克韋爾自動化商務(wù)工程經(jīng)理 Steve Zuponcic 表示。通過使用內(nèi)
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