德國研制出具備自學(xué)能力的乒乓球機(jī)器人
日期:2012-10-31 15:10
德國研究人員已經(jīng)創(chuàng)造出一款能夠打乒乓球的機(jī)器人,它不僅能夠從人類指導(dǎo)員學(xué)習(xí)那到它最初的運(yùn)動(dòng),而且能夠向它的對(duì)手學(xué)習(xí)并且臨時(shí)做出新的對(duì)策。達(dá)姆施塔技術(shù)大學(xué)的Katharina Muelling和她的團(tuán)隊(duì)打造的這款機(jī)器人裝備有一個(gè)單獨(dú)的手臂和一臺(tái)觀察比賽場(chǎng)地的攝像機(jī)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)通過一種名為動(dòng)覺自學(xué)的方法賦予機(jī)器人一些初級(jí)技術(shù),他們通過身體動(dòng)作指導(dǎo)機(jī)器手臂,機(jī)器人的系統(tǒng)則會(huì)記住擊球動(dòng)作。
配備了這些基礎(chǔ)條件的機(jī)器手臂就能夠通過它的攝像機(jī)觀察乒乓球的位置并且完成恰當(dāng)?shù)囊苿?dòng)來把球擊打回球桌的另一側(cè)。最初它無法擊中任何乒乓球
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