工業(yè)機器人的應(yīng)用案例簡析
日期:2012-12-13 09:36
目前，工業(yè)機器人主要應(yīng)用在汽車制造、機械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)。下面介紹幾種機器人的典型應(yīng)用。
1、汽車制造領(lǐng)域
汽車制造生產(chǎn)線中的點焊和噴漆工作量極大，且要求有較高的精度和質(zhì)量，由于采用傳送帶流水作業(yè)，速度快，上下工序要求嚴格，所以采用焊接機器人和噴漆機器人作業(yè)可保證質(zhì)量和提高效率。圖1是一個噴漆機器人系統(tǒng)示意圖。噴漆機器人的運動是采用空間軌跡運動控制方式。圖2是一個焊接機器人系統(tǒng)的示意圖。焊接機器人還分成采用點位控制的點焊機器人和軌跡控制的焊接機器人兩種。
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