工業(yè)機器人的應用案例簡析
日期:2012-12-13 09:36
操作機 2－識別裝置 3－外起動 4－噴漆工件 5－示教手把 6－噴槍 7－漆罐 8－外同步控制 9－生產線停線控制 10－控制系統(tǒng) 11－遙控急停開關 12－油源
圖1 噴漆工業(yè)機器人系統(tǒng)示意圖
1－總機座 2、6 軸旋轉換位器 3、4－控制裝置 5－工件夾具 6－工件 7－焊接電源
圖2 弧焊工業(yè)機器人系統(tǒng)
2、機械制造領域
機械制造企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)采用搬運機器人搬運物料、工件和工具，裝配機器人完成設備的零件裝配，測量機器人進行在線或離線測量。
圖3 機器人用于零件裝配
如圖3所示是兩臺機器人用于自動裝配的情況，主機器人是一臺
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