工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例簡析
日期:2012-12-13 09:36
有3個自由度，且?guī)в杏|覺傳感器的直角坐標(biāo)機(jī)器人，它抓取第1號零件，并完成裝配動作，輔助機(jī)器人僅有一個回轉(zhuǎn)自由度，它抓取第2號零件，1號和2號零件裝配完成后，再由主機(jī)械手完成與3號零件的裝配工作。
1－CNC銑床 2－傳送帶 3－機(jī)器人
4－CNC車床 5－料倉 6－中央處理器
圖4 機(jī)器人上下料
如圖4所示是一教學(xué)型FMS，由一臺CNC車床，一臺CNC銑床，工件傳送帶，料倉，兩臺關(guān)節(jié)型機(jī)器人和控制計算機(jī)組成。兩臺機(jī)器人在FMS中服務(wù)，一臺機(jī)器人服務(wù)于加工設(shè)備和傳送帶之間，為車床和銑床裝卸工件；另一臺位于傳送帶和料倉之間，負(fù)責(zé)上
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