工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例簡析
日期:2012-12-13 09:36
下料。
在電路板生產(chǎn)流水線一般使用插裝機(jī)器人完成器件的查找、搬運(yùn)和裝配，如圖8-17e就是插裝機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)，它主要有搬運(yùn)器件的手臂的擺動(dòng)和抓取插裝過程的上下運(yùn)動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作。
3、其他領(lǐng)域
機(jī)器人在其他領(lǐng)域應(yīng)用也非常廣泛，如，工業(yè)機(jī)器人可以取代人去處理一些如放射線、火災(zāi)、海洋、宇宙等環(huán)境的危險(xiǎn)作業(yè)，如2004年1月4日美國勇氣號(hào)火星探測機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人類登陸火星的夢想（圖5為勇氣號(hào)的圖片）。
圖5 勇氣號(hào)火星探測器
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