工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的應(yīng)用
日期:2012-12-13 09:41
靈活，可以完成復(fù)雜的工作任務(wù)；可靠性高，維護(hù)簡單
一、任務(wù)要求：
按工作類：運(yùn)動空間為三維，四自由度運(yùn)動。
行程：X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋轉(zhuǎn)：+-900
能夠和生產(chǎn)線融為一體，有良好的通訊功能。
最大負(fù)載重量為150Kg,額定負(fù)載125Kg。層與層間成90度角交叉排放。
每次共九層，層高1000mm。
最快速度為1000mm/s，平均速度為500mm/s。
精度：1mm
二、機(jī)器人組成：
機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)及涂膠槍、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。
1、機(jī)器人
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