工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的應(yīng)用
日期:2012-12-13 09:41
，需要配一臺(tái)減速機(jī)。
Y軸選用雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因?yàn)閅軸為雙端支撐，中間懸空結(jié)構(gòu)，如果選擇的截面不夠，將不能保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)將發(fā)生振顫。一為主驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，一為輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負(fù)載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺(tái)2500W伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，出于驅(qū)動(dòng)扭矩及慣量的匹配，需要配一臺(tái)行星減速機(jī)。 Z軸選用雙滑快全包圍定位系統(tǒng)，牢固穩(wěn)定。
旋轉(zhuǎn)軸與Z軸是集成在一起的，通過在Z軸定位體中心添加一根貫穿的
4/6 下一頁 上一頁 首頁 尾頁
返回
刷新
WAP首頁
網(wǎng)頁版
登錄
05/14 16:30