三輪機(jī)器人小車無線控制系統(tǒng)的設(shè)計
日期:2011-11-30 14:40
中北大學(xué)儀器科學(xué)與動態(tài)測試教育部重點實驗室 李亞娟 尤文斌 祖靜
摘 要：采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計了對移動機(jī)器人運動實時監(jiān)測和控制系統(tǒng)。以MC13214為主控芯片，采用Zigbee協(xié)議，對以MSP430單片機(jī)為微處理器的三輪機(jī)器人小車運動狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線采集和傳輸，利用串口通信技術(shù)與上位機(jī)進(jìn)行通信。以Labview為開發(fā)平臺，構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集、分析、處理與顯示系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：移動機(jī)器人 Zigbee 無線通訊 MSP430
1引言
隨著社會發(fā)展和科技進(jìn)步，移動機(jī)器人在各行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。移動機(jī)構(gòu)主要有輪式、履帶式、腿式、蛇形式、跳躍式和復(fù)
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