三輪機(jī)器人小車無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
日期:2011-11-30 14:40
串口通信節(jié)點(diǎn)，分別實(shí)現(xiàn)串口初始設(shè)置、串口寫(xiě)、串口讀、檢測(cè)串口輸入緩存中的字節(jié)數(shù)、串口中斷。在PC機(jī)和無(wú)線采集模塊串行通信前，首先要配置好串口，即串口初始化，使計(jì)算機(jī)串口的各參數(shù)設(shè)置與無(wú)線收發(fā)模塊的串口參數(shù)一致。
（1）VISA Configure Serial Port.vi：利用該節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置串口波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)、緩存大小以及流量控制等參數(shù)。
（2）VISA Write：完成輸入有計(jì)算機(jī)發(fā)往數(shù)據(jù)采集板的采集、停止、前后左右運(yùn)行、左自旋，右自旋，6擋速度、自動(dòng)巡航等一系列命令。
（3）VISA Read：用于從串口緩存中讀出指定長(zhǎng)度
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