三輪機(jī)器人小車無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
日期:2011-11-30 14:40
的數(shù)據(jù)。
（4）VISA Close：關(guān)閉一個(gè)已經(jīng)打開(kāi)的串口，從而釋放LabVIEW對(duì)這個(gè)串口資源的占用。
（5）Simple Error Handler.VI：簡(jiǎn)易錯(cuò)誤處理器，顯示錯(cuò)誤輸入并處理。
LabVIEW中提供鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、操作手柄信息采集的函數(shù)庫(kù)Input Device Control，通過(guò)Acquire Input Data.vi可以獲取鍵盤(pán)、鼠標(biāo)和操作手柄的當(dāng)前狀態(tài)。
操作人員通過(guò)鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、操作手柄等方式輸入的運(yùn)行指令轉(zhuǎn)換為移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行指令。在利用Acquire Input Data.vi獲取手柄原始輸入信息后，用Unbundle By Name函數(shù)提取所需軸和按鍵的數(shù)值，用Bundle、Cluster To Array
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