三輪機器人小車無線控制系統(tǒng)的設計
日期:2011-11-30 14:40
、Boolean Array To Number等函數(shù)將輸入信息轉(zhuǎn)換為指令解析程序所需數(shù)值類型。在輪式移動模式中Y axis數(shù)值控制機器人運行速度，X axis rotation軸數(shù)值控制機器人轉(zhuǎn)向；在腿式或復合模式運行狀態(tài)下，可通過數(shù)字鍵輸入改變機器人的運行模式。
當程序開始運行后先打開接收數(shù)據(jù)按鈕，然后打開串口，就可以顯示出采集來的數(shù)據(jù)。同時可以從運行的界面看到數(shù)據(jù)的歷史曲線，圖表曲線右端為當前加速度，即可以從曲線上看出又可以從數(shù)字控件中看到確切的數(shù)據(jù)。運行時的界面如圖5所示。當點擊各節(jié)點按鈕時可分別查看其加速度度變化情況。
利用以上
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