三輪機器人小車無線控制系統(tǒng)的設(shè)計
日期:2011-11-30 14:40
法在Labview平臺上建立移動三輪機器人小車的人機交互系統(tǒng)，通過此系統(tǒng)操作人員可方便直觀的觀測到機器人的運動信息，并通過界面實現(xiàn)對機器人的控制操作。圖5為機器人小車發(fā)生碰撞時顯示在Labview圖表上的加速度曲線。
圖5 小車碰撞時的加速度曲線
6結(jié)語
無線移動三輪機器人小車由于它的結(jié)構(gòu)簡單，高度靈活，操作方便，在室外環(huán)境應(yīng)用中已被廣泛地采用。小車還可以加載各種傳感器、芯片和攝像頭來完成特定環(huán)境下的各種任務(wù)。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展以及對機器人性能要求的提高，輪式移動機器人在移動控制、路徑規(guī)劃等方面需要改進并向復
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