三輪機器人小車無線控制系統(tǒng)的設(shè)計
日期:2011-11-30 14:40
經(jīng)過無線通信模塊接收上位機的命令和發(fā)送機器人運動狀態(tài)信息。機器人端用MSP430單片機控制兩個后輪的直流電機，兩個光電編碼盤實時反饋雙輪轉(zhuǎn)速給MSP430單片機，并通過片內(nèi)的3路A/D模塊采集3路加速度信號，前輪采用一個萬向輪來保持機器人的平衡。上位機選用虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW實現(xiàn)對小車運動的控制/數(shù)據(jù)的顯示和監(jiān)控界面設(shè)計。在該平臺下，添加Labview Instrument I/O函數(shù)模板本身提供的Scrial子VI，通過數(shù)據(jù)連接，可以實現(xiàn)Labview界面和無線收發(fā)模塊的實時通信。操作人員可以用鍵盤、鼠標(biāo)、操作手柄、虛擬控件等方式輸入機器人運行
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