三輪機器人小車無線控制系統(tǒng)的設計
日期:2011-11-30 14:40
指令對機器人小車的運動控制,在計算機屏幕上顯示傳感器數(shù)據(jù)信息。系統(tǒng)框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)框圖
3系統(tǒng)的硬件設計
系統(tǒng)采用以MC13214芯片為核心的無線通信模塊。MC13214是美國Freescale公司的一種短距離、低功耗，工作于2.4GHz的ISM（Industry Science Medical）波段，包含了Zigbee物理層（IEEE 802.15.4）協(xié)議的收發(fā)芯片。它內嵌微處理器支持點對點、星形和網(wǎng)形結構的網(wǎng)絡。芯片內部包含了低噪聲的放大器、1.0mW高頻輸出放大器、VCO（壓控振蕩器）、片內穩(wěn)壓電源和擴頻編/解碼。芯片按照IEEE 802.15.4物理層規(guī)范，在2MHz寬帶
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