三輪機(jī)器人小車無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
日期:2011-11-30 14:40
的信道上實(shí)現(xiàn)了250kbps的速率，采用O-QPSK實(shí)現(xiàn)調(diào)制/解調(diào)。
MMA7260是美國(guó)Freescale公司的一款低成本單芯片三軸加速度傳感器。該微型電容式加速傳感器融合了信號(hào)調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù)，并提供了4種加速度測(cè)量范圍，分別為:士1.59、士29、士49和士69。MMA7260具有高靈敏度，當(dāng)選擇士1.59的側(cè)量范圍時(shí)，靈敏度達(dá)到soomv/g。它具有三軸向檢測(cè)功能，使便攜式設(shè)備能夠智能地回應(yīng)位置、方位和移動(dòng)的變化。
MCU選擇TI公司的MSP430F1611單片機(jī)。MSP430F1611是一種16 位超低功耗的混合信號(hào)處理器，具有 48kB 閃存、10kB RAM、12 位
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