三輪機(jī)器人小車無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
日期:2011-11-30 14:40
ADC、雙 DAC、2 USART、I2C、HW Mult和DMA 。
MSP430片內(nèi)的TimerB可以獨(dú)立的輸出兩路PWM信號(hào)經(jīng)過(guò)一片L298驅(qū)動(dòng)左右電機(jī)，最大電流可達(dá)4A。直流電機(jī)的盤碼為100P/R，其減速比為14：1；串聯(lián)兩塊7.5V的電池作為電源，經(jīng)過(guò)7805、7809 和LP2987輸出所需的5V、9V和 3.3V電壓。TimerB的TB1、TB2管腳輸出兩路PWM信號(hào)。TB1管腳連L298的ENA管腳，控制左電機(jī)，P5.0和P5.1管腳分別連L298的INPUT1和INPUT2管腳，P5.0高電位正轉(zhuǎn)，P5.1高電位反轉(zhuǎn)；TB2管腳連L298的ENB管腳，控制右電機(jī)。其中TB1、TB2管腳輸出兩路PWM波，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。TimerA的兩
6/15 下一頁(yè) 上一頁(yè) 首頁(yè) 尾頁(yè)
返回
刷新
WAP首頁(yè)
網(wǎng)頁(yè)版
登錄
05/15 12:36