三輪機(jī)器人小車無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
日期:2011-11-30 14:40
捕獲端口CA0和CA1管腳接兩路碼盤脈沖從而獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速。A0，A1，A2作為ADC的輸入端，A2，A1，A0分別連三維加速度傳感器MMA7260的X,Y,Z方向低通濾波后的輸出信號(hào)。硬件電路圖如圖2所示。
圖2 硬件電路圖
MC13214通信模塊作為上位機(jī)的無(wú)線收發(fā)端，MC13214通過(guò)MAX232與上位機(jī)的串口相連，下位機(jī)MC13214通信模塊作為無(wú)線收發(fā)端，MC13214的RX和TX管腳與MSP430單片機(jī)TX和RX相連，使用Z-STACK平臺(tái)配置MC13214形成一個(gè)無(wú)線透明數(shù)據(jù)傳輸模塊。上位機(jī)MC13214模塊的功能設(shè)置為協(xié)調(diào)器，機(jī)器人小車上的MC13214設(shè)置成路由器，這樣機(jī)器人既可以收發(fā)信
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