深海底機(jī)器人行走防滑控制
日期:2011-11-30 15:00
了以滑轉(zhuǎn)率控制為核心的控制方案?；谇€形狀的最佳滑轉(zhuǎn)率辨識方法，根據(jù)附著系數(shù)對滑轉(zhuǎn)率的導(dǎo)數(shù)正負(fù)來辨識滑轉(zhuǎn)率的情況，從而推導(dǎo)出由可測參數(shù)馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和履帶角加速度來間接得到導(dǎo)數(shù)的正負(fù)值從而辨識出最佳滑轉(zhuǎn)率值。以MATLAB為平臺，對液壓驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了建模和仿真，驗(yàn)證所建模型的合理性。
作者簡介
于欣（1986－） 女 碩士在讀，研究領(lǐng)域：人工智能，計(jì)算機(jī)控制，深海機(jī)器人等。
參考文獻(xiàn)
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[2] Daegun Hong, Paljo
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