PAC實現(xiàn)三維機械手的解決方案
日期:2011-12-05 17:21
前言
有鑒于近年來可編程自動化控制器(PAC)在運動控制領域的發(fā)展逐漸成熟，應用也越來越廣，使用者迅速增加所需功能，且自動化設備需求亦日益蓬勃，泓格公司為協(xié)助新使用者對PAC控制器能輕松入門，特別推出了W-8X81-GM1系列硬件產(chǎn)品及EzProg-I軟件開發(fā)系統(tǒng)，主要設計目標是為了精簡運動控制系統(tǒng)的開發(fā)時程。
一、運動系統(tǒng)簡介
運動控制系統(tǒng)是以電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機構，在控制理論指導下組成的電氣傳動控制系統(tǒng)。運動控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的
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