PAC實(shí)現(xiàn)三維機(jī)械手的解決方案
日期:2011-12-05 17:21
前言
有鑒于近年來(lái)可編程自動(dòng)化控制器(PAC)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展逐漸成熟，應(yīng)用也越來(lái)越廣，使用者迅速增加所需功能，且自動(dòng)化設(shè)備需求亦日益蓬勃，泓格公司為協(xié)助新使用者對(duì)PAC控制器能輕松入門(mén)，特別推出了W-8X81-GM1系列硬件產(chǎn)品及EzProg-I軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是為了精簡(jiǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)程。
一、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是以電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的
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