PAC實(shí)現(xiàn)三維機(jī)械手的解決方案
日期:2011-12-05 17:21
硬件主要由上位計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)和傳感器反饋檢測(cè)裝置和被控對(duì)象等幾部分組成。其中運(yùn)動(dòng)控制器是以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號(hào)敏感元件、以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置。其功能在于提供整個(gè)伺服系統(tǒng)的閉路控制，如位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等。通常運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)和傳感器反饋檢測(cè)裝置和被控對(duì)象等部分組成一套產(chǎn)品，對(duì)用戶來說也就是通常提到的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)，而上位計(jì)算機(jī)部分用戶選擇余地很大，泓格公司提供的產(chǎn)品屬于上位計(jì)算機(jī)部分。
二、
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