PAC實現(xiàn)三維機械手的解決方案
日期:2011-12-05 17:21
W-8781-GM1產(chǎn)品硬件簡介
泓格公司W(wǎng)-8x81-GM1系列產(chǎn)品包括W-8381-GM1和W-8781-GM1兩個產(chǎn)品，主要區(qū)別在于I/O擴展插槽的數(shù)量不同，W-8381-GM1具有3個I/O擴展插槽，W-8781-GM1具有7個I/O擴展插槽，下面以W-8781-GM1為例介紹，外觀圖片如下：
三、EzProg-I軟件介紹
W-8781-GM1內(nèi)置EzProg-I系列軟件，此套軟件的目的為了減輕用戶開發(fā)軟件的難度，提高開發(fā)效率。此套軟件內(nèi)容如下：
注：I-8092F、I-8094、I-8094F、I-8094A、I-8094H是泓格公司提供的運動控制模塊。
四、三維機械手的實現(xiàn)方案
首先是人機界面實現(xiàn)部分，主要使
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