PAC實現三維機械手的解決方案
日期:2011-12-05 17:21
LIB可以很容易的實現，EzLIB中包括針對文件存儲操作的API函數，只要實現要存儲的內容放到數組中，然后調用API就可以完成存儲，讀取也是一樣，EzLIB會把文件內容直接讀取到數組中，方便用戶進行處理。
最后一個要求的實現就是程序運行，目前用戶可以在線進行程序二次開發(fā)及存儲，如何讓程序運行呢，其實也是很容易實現的，剛才說過已經把運動控制動作分解為許多運動控制模塊，我們只要對每個運動控制模塊都建立一個指針，當用戶選擇運動控制模塊的時候，我們就把這個指針插入到運行隊列中就可以了，而且不會出現效率的問題，實際運行下來
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