我國造紙行業(yè)機器人包裝搬運裝備研發(fā)成功
日期:2011-11-15 14:23
我國造紙行業(yè)裝備水平較低，其中紙品的后包裝及搬運、倉儲自動化技術(shù)水平及裝備基本由國外壟斷。日前，由山東省科學(xué)院自動化研究所、沈陽新松機器人有限公司及山東太陽紙業(yè)股份有限公司共同承擔(dān)的國家863計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域智能機器人技術(shù)重大項目課題造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用通過科技部驗收，標志著我國造紙行業(yè)機器人包裝搬運裝備實現(xiàn)了自主化，為我國高端裝備領(lǐng)域增添了新的亮點。
造紙行業(yè)包裝搬運機器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用攻克了機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、多機器人系統(tǒng)調(diào)度設(shè)計技術(shù)、末端執(zhí)行器設(shè)計技術(shù)、機器人快速
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