英威騰伺服在雕銑機上的應(yīng)用
日期:2012-01-06 15:28
到成功的應(yīng)用，具有接線簡單、調(diào)試方便的特點。
伺服驅(qū)動器一般有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個環(huán)路組成，其結(jié)構(gòu)圖如圖2所示：
(1)英威騰伺服控制系統(tǒng)調(diào)試的一般原則
當電機固定后，電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機負載和機械轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)，增益越高，積分時間越小，伺服驅(qū)動器的響應(yīng)越快，所以一般在調(diào)試的時候要在機械系統(tǒng)不振動的情況下盡可能提高速度環(huán)增益，減小速度環(huán)積分時間。位置環(huán)增益和機械系統(tǒng)剛度有關(guān)，這個要根據(jù)客戶的需要來設(shè)置。
(2)針對雕銑機的機械系統(tǒng)調(diào)試注意要點：
1選擇合適慣量電機，機床機械轉(zhuǎn)動慣量
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