美國(guó)研制聚氨酯泡沫機(jī)器人Foambot系統(tǒng)
日期:2011-11-24 15:17
有所謂的通用機(jī)器人，但多數(shù)機(jī)器人還是針對(duì)某種目的，或是為某個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)門(mén)應(yīng)用而設(shè)計(jì)造的，如汽車(chē)制造流水線、爆炸物處置，或者是烤羊肉串、打乒乓球。那么，如何使機(jī)器人真正為適應(yīng)具體工作而特別制作呢?方法有一個(gè)，讓機(jī)器人自己塑造自己。
我們來(lái)看美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)創(chuàng)建的泡沫機(jī)器人Foambot，它能根據(jù)當(dāng)前的需要，相應(yīng)塑造自己的形態(tài)。Foambot系統(tǒng)包括一臺(tái)母機(jī)，它就像是可移動(dòng)的小車(chē)，還有一系列在電力推動(dòng)下能做出動(dòng)作的關(guān)節(jié)模塊。母機(jī)根據(jù)任務(wù)編程，配備所需要的關(guān)節(jié)，放置在平臺(tái)上的相應(yīng)位置，接著往上面噴灑化學(xué)品混合物
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