阿爾法AS100伺服在注塑機專用機械手上成功應(yīng)用
日期:2012-09-06 17:32
型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅(qū)動采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機械手系統(tǒng)主流驅(qū)動方式。執(zhí)行系統(tǒng)是機械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。
佛山川一精密機械有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)機械手的廠家，該公司機械手種類繁多，客戶應(yīng)用廣泛。我們選其型號為CYZ-800S-PR機械手，該型機械手為單軸橫行注塑機專用機械手。傳動機構(gòu)是減速機、皮帶輪傳動，橫行軸最大行程1000mm；驅(qū)動系統(tǒng)采用伺服閉環(huán)控制；控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)運動位置規(guī)劃、監(jiān)視、等?？刂品绞綖槊}沖方
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