川崎重工推出小型并聯(lián)機(jī)械臂機(jī)器人
日期:2012-10-30 16:04
川崎重工業(yè)于2012年10月25日宣布，將于11月1日開始銷售采用并聯(lián)機(jī)械臂方式的揀貨機(jī)器人picKstar的新產(chǎn)品YS02N。新產(chǎn)品降低了現(xiàn)有機(jī)型YF03N的設(shè)置面積及機(jī)械臂尺寸，設(shè)想用于電子設(shè)備、食品、藥品和化妝品等小型產(chǎn)品的生產(chǎn)線中。
實現(xiàn)小型化后，可以在生產(chǎn)線上高密度地配置多臺機(jī)器人。YS02N的機(jī)身重量為60kg，與YF03N的135kg相比大幅實現(xiàn)輕量化，可安裝在懸臂式支架上。最大沖程和最大承載重量分別為直徑600mm和2kg（YF03N為1300mm和3kg）。上下方向可動范圍為200mm。在上下25mm、水平305mm、負(fù)載重量為0.5kg的情況下，揀取一次貨物
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