安川電機(jī)推出機(jī)器人用挑揀用計(jì)測(cè)單元
日期:2012-11-01 17:23
安川電機(jī)將于2012年11月1日開(kāi)始銷(xiāo)售三維形狀計(jì)測(cè)單元MotoEye-3D作為該公司工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN的選配件。該單元設(shè)想用于對(duì)螺釘、螺母、管件及沖壓部件等小部件進(jìn)行識(shí)別區(qū)分及搬運(yùn)的用途，可讓機(jī)器人從散裝的多種工件中自動(dòng)揀出所需工件。
對(duì)于普通的自動(dòng)化設(shè)備，大多必須事先將工件統(tǒng)一為固定的位置和方向，必須要做調(diào)整工件的準(zhǔn)備工作。而使用該單元的話，機(jī)器人就會(huì)從散裝的多種工件中自動(dòng)地準(zhǔn)確挑揀出所需工件，因無(wú)需做上述準(zhǔn)備工作，所以有望提高作業(yè)效率。
MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件，通過(guò)高速CMOS傳感器讀取其反射光，
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