安川電機(jī)推出機(jī)器人用挑揀用計(jì)測單元
日期:2012-11-01 17:23
安川電機(jī)將于2012年11月1日開始銷售三維形狀計(jì)測單元MotoEye-3D作為該公司工業(yè)機(jī)器人MOTOMAN的選配件。該單元設(shè)想用于對螺釘、螺母、管件及沖壓部件等小部件進(jìn)行識別區(qū)分及搬運(yùn)的用途，可讓機(jī)器人從散裝的多種工件中自動揀出所需工件。
對于普通的自動化設(shè)備，大多必須事先將工件統(tǒng)一為固定的位置和方向，必須要做調(diào)整工件的準(zhǔn)備工作。而使用該單元的話，機(jī)器人就會從散裝的多種工件中自動地準(zhǔn)確挑揀出所需工件，因無需做上述準(zhǔn)備工作，所以有望提高作業(yè)效率。
MotoEye-3D利用激光裂隙光掃描工件，通過高速CMOS傳感器讀取其反射光，
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