安川電機推出機器人用挑揀用計測單元
日期:2012-11-01 17:23
依據(jù)三角測量原理來計測三維形狀。然后利用這些數(shù)據(jù)來識別工件的重疊及姿態(tài)等狀況，自動生成機器人的最佳接近路線，由此實現(xiàn)自動化。
計測范圍為邊長約1000mm的方形區(qū)域，精度為2.0mm。將計測范圍縮小至邊長250mm的方形區(qū)域的話，精度可提高至0.5mm。計測時間均在3秒以下。范圍可覆蓋人工操作的普通尺寸的工件，以及區(qū)分這些工件的工作臺。
由于該單元采用基于激光裂隙光的掃描方式，不易受到干擾光的影響，因此安裝非常簡單。而且也無需像基于攝像頭的圖像識別方式那樣遮擋干擾光、使用專用照明設(shè)備。外形尺寸為寬237mm高137 mm進深
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