4、馬達驅動器件
選用具有獨特的直接轉矩控制（DTC）功能的ABB ACS600系列高性能變頻器，它具有優(yōu)良的速度控制和轉矩控制特性。其中用于卷繞的ACS600變頻器加裝用于中
心卷曲機/開卷機的卷曲傳動應用宏軟件；卷繞與拖引變頻器均配置編碼器，以形成速度閉環(huán)，取得最優(yōu)良的控制精度和最快速的動態(tài)響應。
5、控制器
選用德國西門子S7-200 系列PLC產(chǎn)品作為系統(tǒng)控制器件，以完成系統(tǒng)邏輯、通訊控制。S7-200在自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能，使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制，應用領域極為廣泛，其優(yōu)良的性能已得到世人的公認。
6、人機界面（HMI）
隨著計算機技術、LCD顯示技術和觸控技術的發(fā)展，人機界面（HMI）在自動化領域的應用亦更廣泛。本系統(tǒng)人機界面（HMI）采用100 MHz RISC CPU，6〃 STN彩色顯示，畫面切換流暢、圖像清晰明亮，性能穩(wěn)定可靠，具有良好的性價比。
三、控制原理
1、控制原理
漿紗機控制原理如上圖所示，系統(tǒng)主要由 PLC、瑞典ABB ACS601變頻器、人機界面構成，PLC與ABB ACS601變頻器之間用MODBUS現(xiàn)場總線相連，構成現(xiàn)場總線通訊控制網(wǎng)絡。ABB 變頻器均內含標準MODBUS現(xiàn)場總線通訊接口，故該網(wǎng)絡的組建無需特殊網(wǎng)絡單元，簡單、經(jīng)濟、快速，支持8M bit/s的通訊速率。
變頻器的頻率給定、起/�？刂�、參數(shù)修改、狀態(tài)查詢、故障查詢等均可通過MODBUS現(xiàn)場總線實現(xiàn)；除此之外，卷繞變頻器速度控制、張力給定、初始卷徑設定、卷徑復位等操作亦可通過MODBUS現(xiàn)場總線實現(xiàn)。故本系統(tǒng)簡化了控制線路，節(jié)約了安裝布線時間，方便了現(xiàn)場調試，更增加了系統(tǒng)靈活性。
2、Modbus 通訊協(xié)議
Modbus 協(xié)議是一種串行的主從通訊協(xié)議，該協(xié)議定義了主機查詢的格式，包括：從機的編址方法（或廣播），要求動作的功能代碼，傳輸數(shù)據(jù)和錯誤校驗等。從機的響應也是采用Modbus協(xié)議結構，包括：動作確認，返回數(shù)據(jù)和錯誤校驗等。
主機-從機 與 查詢-響應
3、Modbus RTU信息幀結構
標準Modbus 網(wǎng)絡可配置為ASCII或RTU（遠程終端單元）中的任意一種通訊模式。本系統(tǒng)采用RTU模式，RTU信息幀
