開(kāi)始 地址域 功能域 數(shù)據(jù)域 CRC校驗(yàn) 結(jié)束
T1-T2-T3-T4 8位 8位 N＊8位 16位 T1-T2-T3-T4
RTU通訊模式的信息中包括一個(gè)循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）生成的錯(cuò)誤校驗(yàn)域，CRC域包括一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，占兩個(gè)字節(jié)，CRC值由發(fā)送設(shè)備首先計(jì)算，附在傳送信息中。接收設(shè)備在接收時(shí)將重新計(jì)算CRC，并且把計(jì)算值與接收的CRC實(shí)際值做比較。如果兩個(gè)值不相等，就說(shuō)明有錯(cuò)誤發(fā)生。
四、ABB 卷曲應(yīng)用宏
1、ABB卷曲應(yīng)用宏
ABB ACS600變頻器卷曲應(yīng)用軟件專用于帶材控制中最復(fù)雜應(yīng)用的中心卷曲/開(kāi)卷機(jī)應(yīng)用。中心卷曲/開(kāi)卷機(jī)的旋轉(zhuǎn)力是加在卷曲或開(kāi)卷機(jī)的卷筒軸上，當(dāng)卷筒直徑變化時(shí)，為了使材料的表面張力保持不變，必須保證轉(zhuǎn)速的變化與卷徑成反比且轉(zhuǎn)矩的變化與卷徑成正比。
中心卷曲/開(kāi)卷軟件是一種非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的實(shí)現(xiàn)精確帶材張力控制方法，應(yīng)用宏有卷曲張力宏，卷曲調(diào)節(jié)輥宏，開(kāi)卷張力宏，開(kāi)卷調(diào)節(jié)輥宏，在各應(yīng)用宏中包含卷徑計(jì)算、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償、硬度控制等功能。
2、控制原理
本系統(tǒng)采用卷曲張力宏，速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，控制原理圖如下所示。
系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算當(dāng)前卷徑，并積分保持。根據(jù)內(nèi)部計(jì)算出的卷徑值對(duì)主速給定值進(jìn)行調(diào)節(jié)，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，卷繞旋轉(zhuǎn)速度降低。張力調(diào)節(jié)部分：系統(tǒng)將檢測(cè)到的張力值送往控制系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)張力反饋值與張力設(shè)定值的差值，自動(dòng)調(diào)節(jié)織軸的轉(zhuǎn)速，以保持紗線實(shí)際張力值保持不變。
