3、速度給定
在宏應用軟件中轉(zhuǎn)速給定的計算來自于帶材速度。
其中：Dcore = 卷芯直徑
Dact = 實際卷徑
Lact = 線速度
Z = 減速比
π = 3.1416
4、卷徑計算器
卷徑是由實際帶材速度和電機轉(zhuǎn)速計算得出的，帶有參數(shù)的積分器限制卷徑的突變。
其中：Lact = 實際材料速度
Nact = 實際電機轉(zhuǎn)速
π = 3.1416
Z = 減速比
五、結(jié)論
本文詳細闡述了由ABB變頻器、人機界面（HMI）、及S7-200 PLC組成的染漿聯(lián)合機自動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線、卷曲應用宏、觸控技術(shù)等先進的控制技術(shù)，具有精確的控制性能，良好的動態(tài)特性，能夠?qū)崿F(xiàn)工廠網(wǎng)絡化、信息化。該系統(tǒng)現(xiàn)已成功通過調(diào)試交付使用，運行情況良好。本系統(tǒng)不僅適合染漿聯(lián)合機，亦可用于其它印染、紡織機械，具有極好的市場推廣應用前景。
